臺灣上銀成立于1989年，是全球著名的傳動控制產品生產企業，憑借其對滾珠絲桿和線性導軌的持續研究而在臺灣榮獲多項殊榮，也為上銀生產單軸直角坐標機器人--線性模組奠定了技術優勢。上銀KK模組也稱上銀單軸機器人包含KK、SK、KA、KS、KU和KE共六個系列，最大運行速度多為0.5m/s和1.0m/s，最大負重多在40kg以內，重復定位精度多為0.02mm。

在大陸，上銀主要通過全國各地的工業傳動產品經銷商代理銷售包括上銀KK模組在內的產品，經銷商數量多達100多家。其中KK模組因其體積小、重量輕、精度高、強度大等特殊優點，非常適合電子制造行業，而且性價比高，在業內具有較高的知名度。除此之外，還有更多的客戶直接購買上銀的導軌、絲桿等零部件而自行組裝直角坐標機器人。

機器人家族中還有很大的一塊被忽略了，就是我們在3C行業中應用最廣泛的單軸機器人、多軸組合式坐標機器人、龍門式工作平臺、小型SCARA機器人。這些機器人在工業發展過程中也是功不可沒的，他們不僅幫助很多中小企業實現了自動化生產，還幫助這些中小企業在新一輪市場競爭站穩腳根。

上銀單軸機械手又被稱為“滑臺”、“KK模組”、“線性滑軌“等，主要功能是在直線、空間實現精密定位。市場中的單軸主要分為三大派系，歐美、日韓、臺灣與大陸，三大派系中日系品牌的控制是他們獨特的優勢，本體結構大同小異。國產品牌有著技術成熟、價格低、交期短、使用簡單方便、應用范圍廣等優勢。但國內高端市場還是被歐美、日系品牌給占領，韓國產品主要是韓國企業使用較多，而被廣泛應用于3C行業中的點膠、螺絲鎖附、焊錫、組裝、噴涂、測試等工位的主要是臺灣與國產品牌。